IK 约束

Summary

IK（反向动力学）约束允许你通过一个单一的控制点来操纵一整条骨骼链，而不需要像正向动力学（FK）那样逐个旋转骨骼。这在制作手臂或腿部动画时非常有用，只需移动手或脚的位置，系统就会自动计算出各关节所需的旋转角度。

Step by Step

1. 01:11
   创建目标点

   创建一个空组（快捷键 G），并在检查器（Inspector）中将其类型从“Group”更改为“Target”，作为控制点使用。
2. 01:52
   应用约束

   选中骨骼链中的最后一个骨骼，在检查器中添加 IK Constraint。
3. 02:03
   链接目标

   在约束设置中，使用目标选择器选中你在第 1 步中创建的 Target 组。
4. 02:50
   设置骨骼数量 (Bone Count)

   调整“Bone Count”属性，以决定链条向上有多少根骨骼受此 IK 目标的影响（例如，膝盖或肘关节设置为 2）。
5. 03:32
   反转方向 (Invert Direction)

   如果关节弯曲方向错误（例如肘部向后弯曲），请使用 “Invert Direction” 切换键。
6. 03:52
   动画化 IK 属性

   在动画模式下，你可以为“反转方向”和“强度（Strength）”属性设置关键帧，以便在不同姿势间切换或将 IK 与正向动力学混合。

Notes About Current Rive

• FK 与 IK：正向动力学（FK）是默认方式；IK 则更适合处理需要固定位置或跟随特定终点的肢体动画。
• 视觉反馈：受 IK 约束影响的骨骼在视口中会以黄色高亮显示。
• 混合绑定：你可以将“强度”属性设置为 0%，从而在特定帧临时禁用 IK 并回到手动旋转骨骼（FK）的模式。