IK 约束

IK（反向动力学）约束允许你通过一个单一的控制点来操纵一整条骨骼链，而不需要像正向动力学（FK）那样逐个旋转骨骼。这在制作手臂或腿部动画时非常有用，只需移动手或脚的位置，系统就会自动计算出各关节所需的旋转角度。